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  上位機(jī)作為設(shè)備控制層和 MES 系統(tǒng)的中間層，主要是管理設(shè)備參數(shù)，以及對下發(fā)的工作任務(wù)單進(jìn)行執(zhí)行， 作為一個溝通的橋梁，打通 MES 與設(shè)備層之間的數(shù)據(jù)。

  上位機(jī)可以采集包裝作業(yè)過程中的數(shù)據(jù)，其中比較重要的是托盤數(shù)據(jù)(每個托盤上放的是什么紙箱)，托盤數(shù)據(jù)可以精確到每個托盤上放了哪些箱子，這些箱子的條碼是什么，以及這些箱子內(nèi)有哪些物料； 托盤數(shù)據(jù)采集：托盤數(shù)據(jù)采集，需要在包裝線碼垛位置安裝條碼識別，以及碼垛機(jī)器人開放當(dāng)前托盤實時碼垛數(shù)量。此外，如果托盤數(shù)據(jù)采集過程中，還需要額外的信息，比如這些物料對應(yīng)的客戶訂單號，箱規(guī)等，因為這些信息不在上位機(jī)內(nèi)，則需要客戶跟我們對接，將這部分?jǐn)?shù)據(jù)以 Http請求方式主動下發(fā)給包裝上位機(jī)；